Tu dois d'abord désactiver le démarrage de XP. Cela peut se faire avec la commande
bcdedit.
Mais tu as plus simple avec
msconfig. Depuis ta session de Windows 10, tu lances
msconfig (touche Windows+R, et tu tapes "msconfig"), puis, dans l'onglet Démarrer, tu supprimes la ligne XP.
Une fois que tu as redémarré pour vérifier que XP n'est plus proposé au démarrage et que tout se passe normalement pour le lancement de Windows 10, il te restera à :
- sauvegarder ce qui doit l'être dans la partition de XP, en le transférant par exemple sur un disque externe ou dans ta partition Windows 10,
- supprimer la partition de XP,
- étendre la partition de W10 dans l'espace libéré.
Tout cela doit pouvoir être effectué depuis la Gestion des disques de Windows.
PS : Les opérations sur les partitions ne sont jamais anodines ! La moindre erreur peut être fatale à l'intégralité du système. 3 principes absolus et impératifs : Sauvegarde, sauvegarde et sauvegarde...
Au cas où, vérifie avant de te lancer que tu disposes bien d'un support de démarrage sur Windows 10 pour réparer le système en cas de crash.