Petites vidéos sympas. • page 31

reg35 · le 11 Aoû 2010 18:54

sky, j'avais déjà vu celle ci mais elle sont pas mal^^
psy, la par contre tu te trompe, car on peut très bien faire tourner un robot sans cycle, la c'est l'ordi qui par le biais d'un logiciel de communication avec l'automate du robot, va dire de piloter tel ou tel axe du bras du robot.
c'est hyper complexe a réaliser mais c'est faisable.
juste pour info, je sais comment fonctionne un automate j'en ai touchés plus d'un car j'ai bossé dans la maintenance industrielle.
jai aussi dépanné 2 robots quasi identique dans une métallurgie(pas des grosses pannes certes mais bon)^^

psychocat · le 11 Aoû 2010 19:54

reg35 a écrit:psy, la par contre tu te trompe, car on peut très bien faire tourner un robot sans cycle,

si tu le dit bouffi j'ai jamais demandé a l'automaticien !

reg35 a écrit:la c'est l'ordi

une baie ( mais c'est un ordi en effet dans une grosse boite industriel avec Windows )

reg3 a écrit:qui 5par le biais d'un logiciel de communication

oui "kuka world pour les robots industriel kuka mais il est peu être possible d'en concevoir un autre en se basant sur un code similaire mais ca reste officieux et surement pas approuve par kuka !

reg3 a écrit:dans se cas avec l'automate du robot

gros soupir ( oui @atom ) non le KCP , je l'écrit comme ca se prononce dsl )

reg3 a écrit:va dire de piloter tel ou tel axe du bras du robot.

oui en partant depuis une origine ( position de repos ou d'arrêt ) et une série de points donc un cycle , une ligne de commande par points "RUN" ou action de l'outil ou ouverture/fermeture des greaper "splash"

reg3 a écrit:c'est hyper complexe a réaliser mais c'est faisable.

je demande toujours a voir mais en tout cas pas officiellement !

reg3 a écrit:juste pour info, je sais comment fonctionne un automate j'en ai touchés plus d'un car j'ai bossé dans la maintenance industrielle.

moi aussi a peine arrivé et après 2 heures de panne je me suis décidé a leur dire comment il fallait débloquer le robots parce que sinon on y était encore jusqu'à demain et je commençai a m'ennuyer a passer le balaie inutilement ( si tu ne me crois pas se n'est pas bien grave )

reg3 a écrit:jai aussi dépanné 2 robots quasi identique dans une métallurgie(pas des grosses pannes certes mais bon)^^

un responsable est venu me voir et ma demande " tu faisait quoi avant ?" je lui est répondu je réglais des barqueteuses pour faire des emballage carton pour les pommes , après comme toi ! on appel ca de la maintenance 1er niveau c'est plus intéressent que de poser des pièces toute une journée sur un gabarit

( et si tu me trouve un peu trop vantard je peux le comprendre )

ceci dit je ne met pas totalement en doute cette possibilité mais c'est pas avec les outils kuka que c'est réalisé et sachant que le robot est conçu d'après une origine de départ et que dans se principe il n' y en a pas je vois pas comme le robot peux fonctionner

cela demande de prendre en compte :

- la position des axes ( x et y ) dans l'espace en temps réel
- calculer leurs nouvelles positions ainsi que la vitesse de chaque moteur sur chaque axe indépendamment suivant la possibilité affiche par le jeu et le résultat de déplacement que l'on souhaite obtenir , sachant que les variantes sont infini !

on est très loin d'un châssis monter sur des vérins avec position ouverte et ferme pour chaque sachant que en plus le KCP n'exécute qu'une ligne de programme a la fois et attend que la précédente sois terminé correctement avant de passer a la suivante sinon il coupe le cycle !

psychocat · le 11 Aoû 2010 20:09

justement puisqu'on est dans le bon topic et preuve j'ai retrouve la mythique pub

http://www.youtube.com/watch?v=BmFPIZU- ... re=related

la aussi il y a en a du travail un vrai casse tète chinois même si cela ne parait pas ! et c'est le constructeur ! :wink: