Bonjour,
Il existe deux pilotes :
Le pilote libre correspondant à la carte graphique est installé et activé par défaut, mais il arrive qu'il gère mal ou pas du tout la 3D.
Le pilote propriétaire est souvent plus efficace pour la 3D, mais il ne respecte pas les principes du libre, et peut être source de problèmes pour des CG très récentes, ou d'incompatibilités avec compiz par exemple.
Pour installer un pilote propriétaire il suffit de l'activer dans le menu Pilotes de périphériques (Système → Administration → Pilotes de périphériques).
L'activation se fait en sélectionnant la ligne correspondant au pilote en question (pilote graphique FGLRX propriétaire pour ATI/AMD) et en cliquant sur activer. Le téléchargement du pilote et son installation se font automatiquement, mais le pilote n'est actif qu'après un redémarrage du système.