Ça n'a pas l'air simple, et les chaînes s'ingénient à compliquer la vie des téléchargeurs.
Les trucs qui existent ne sont pas développés pour Linux.
J'ai trouvé sur le forum ubuntu un programme qui permet d'enregistrer pas mal de choses :
dpluzz.
Du vrai boulot de geek. À un moment, il semble qu'ils avaient développé aussi une interface graphique, mais elle ne fonctionne plus, faute de mises à jour.
Alors, c'est de la ligne de commande pure et dure. Tu te débrouilles pour trouver le lien de la vidéo (ça, j'ai trouvé pour france 3 : clic-droit sur la vignette dans la liste des vidéos disponibles, et tu colles le lien dans ta ligne de commande).
Rien que pour comprendre comment ça fonctionne, il faut se taper plusieurs sujets du forum.